德国igus发布首款人形机器人Iggy Rob，覆盖工业与服务领域_科技快讯

德国igus GmbH发布了其首款人形机器人Iggy Rob，正式进军人形机器人领域。作为一家专注于运动塑料的高性能塑料技术企业，igus将其在低成本自动化领域的技术积累应用到整机级人形机器人的开发中。Iggy Rob可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待、场内搬运等场景，覆盖工业与服务领域的多种任务。该机器人高1.7米，单次充电可运行8小时，配备多种传感器和模块，具备自主移动和作业能力，可在复杂、多变的工作环境中工作。其还搭载了自主研发的控制软件iRC，并支持ROS 2接口，可实现不同模块之间的协同控制与数据交换。此外，Iggy Rob还通过了欧洲CE认证，并兼容VDA 5050通信协议，可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。 Iggy Rob的发布是igus在低成本自动化领域的经验积累的成果，该公司通过推出了一系列产品，如ReBeL低成本协作机械臂、ReBeL Hand人形机械手等，逐步构建了机器人产品体系。这些技术积累促成了经济型人形机器人的诞生。此外，Iggy Rob还采用了三点支撑结构，具备50公斤的自身负载能力，以及最高100公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统，兼顾运行稳定性与环境适应性。 Iggy Rob面向多样化的应用环境，适用于接待服务、物料搬运等日常任务，也可用于工业内部场景。目前，igus已在其工厂中部署了Iggy Rob，用于辅助摆放注塑机的组件。该机器人价格远低于市场上同类人形机器人，为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。此外，igus还推出了“先试后买”计划，企业客户可先在实际场景中测试Iggy Rob，再决定是否购买。总的来说，Iggy Rob是一款高效能、强兼容的智能工厂机器人，具有广泛的应用前景。它的发布将助力企业智能化转型，降低机器人入场成本。